Historie firmy se datuje od roku 1999. Až do roku 2013 firma sídlila v Coloradu, ale po tamní změně zákona týkajícího se maximální povolené kapacity zásobníků přemístila výrobu do Wyomingu a sídlo do Texasu. Název MagPul je odvozen od prvního produktu, tzv. "Magazine Puller", který slouží k lepší a rychlejší manipulaci se zásobníky ve stresových situacích.

Příslušenství ke zbraním Magpul je sázka na jistotu

V současné době se firma soustředí zejména na výrobu polymerových zásobníků - PMAG pro masově vyráběné platformy (AR-15, Glock, AK, MP5, dokonce i Scorpion EVO atd.). Mezi střelci se těší velké oblibě celá řada příslušenství nesoucí logo značky. Jmenovat můžeme pažby a rukojeti, gripy, předpažbí, sklopná mířidla, popruhy Magpul a spoustu dalšího. Ať už sáhnete po jakémkoliv produktu Magpul, vždy se na něj můžete spolehnout.